13 lipca 1666 r. doszło do bitwy pod Mątwami

13 lipca 1666 roku pod Mątwami koło Inowrocławia doszło do decydującego starcia rokoszu Jerzego Sebastiana Lubomirskiego przeciwko królowi Janowi Kazimierzowi. Przyczyną konfliktu były podejmowane przez króla i królową Ludwikę Marię Gonzagę próby reform ustrojowych oraz wzmocnienia władzy królewskiej, którym sprzeciwiała się znaczna część szlachty obawiającej się ograniczenia swojej pozycji i wprowadzenia rządów absolutystycznych na wzór francuski. W bitwie wojska rokoszan dowodzone przez Jerzy Sebastian Lubomirski odniosły zwycięstwo nad siłami królewskimi wiernymi Jan II Kazimierz. Klęska przekreśliła plany reform ustrojowych Jana Kazimierza i przyczyniła się do zawarcia ugody w Łęgonicach 31 lipca 1666 roku. Choć Lubomirski zwyciężył militarnie, musiał przeprosić króla, udać się na wygnanie i zrzec się urzędów. Konflikt osłabił jednak państwo i utrwalił przewagę szlacheckiego modelu ustrojowego nad próbami wzmocnienia władzy centralnej.