15 listopada 1620 r. w Warszawie doszło do zamachu na króla Zygmunta III Wazę. Podczas pobytu monarchy na zamku królewskim zaatakował go Michał Piekarski, szlachcic cierpiący na zaburzenia psychiczne. Napastnik wtargnął do królewskich komnat i próbował zabić władcę, używając czekana i sztyletu.
Zygmunt III został ranny, ale zdołał uniknąć śmiertelnych obrażeń. Na pomoc ruszyli obecni na zamku dworzanie i strażnicy, którzy obezwładnili napastnika. Piekarski został zatrzymany i poddany przesłuchaniom. W trakcie śledztwa nie ujawniono spisku politycznego ani udziału innych osób – zamach uznano za czyn dokonany z pobudek osobistych i w stanie zaburzeń psychicznych.
Sprawca został skazany na śmierć. Wyrok wykonano 27 listopada 1620 r. na warszawskim rynku.
Zamach na króla Zygmunta III Wazę. Grafika ze zbiorów Biblioteki Narodowej w Warszawie.