1 lipca 1569 roku zawarto Unię Lubelską, na mocy której Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie utworzyły wspólne państwo – Rzeczpospolitą Obojga Narodów. Akt podpisany podczas sejmu w Lublinie ustanowił wspólnego monarchę i parlament, zachowując jednocześnie odrębność części urzędów, wojska i skarbu obu państw. Unia stała się jednym z najważniejszych wydarzeń w dziejach Polski i Litwy, tworząc jedno z największych i najsilniejszych państw Europy XVI wieku.