10 września 1526 roku sejm mazowiecki złożył przysięgę wierności królowi polskiemu Zygmuntowi I Staremu. Od tego momentu Mazowsze przestało funkcjonować jako samodzielne księstwo i stało się częścią Królestwa Polskiego.
Początki odrębności Mazowsza sięgały testamentu Bolesława Krzywoustego z 1138 roku, na mocy którego Polska została podzielona na poszczególne dzielnice. Dzielnicę mazowiecką otrzymał wówczas Bolesław Kędzierzawy (1122–1173). Początkowo Mazowsze pozostawało pod zwierzchnictwem Krakowa, jednak z czasem jego książęta zaczęli prowadzić bardziej samodzielną politykę.
Szczególne znaczenie w dziejach Mazowsza odegrał Konrad Mazowiecki (1188–1247). To za jego panowania księstwo umocniło swoją pozycję i powiększyło swoje terytorium o kolejne ziemie. Konrad Mazowiecki jest również znany z decyzji, która miała dalekosiężne konsekwencje dla historii Polski – sprowadził na Mazowsze Krzyżaków.
Przysięga złożona 10 września 1526 roku była zatem symbolicznym i formalnym zakończeniem wielowiekowej odrębności politycznej Mazowsza. Włączenie księstwa do Korony oznaczało ostateczne zakończenie jego samodzielnego bytu i włączenie jego ziem w struktury Królestwa Polskiego.
Ostatni Książęta mazowieccy – Janusz, Stanisław i Anna. Domena publiczna.