3 listopada 1771 r. miało miejsce słynne porwanie króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Po uwolnieniu król oskarżył konfederatów, w tym bezpodstawnie samego Pułaskiego, o królobójstwo. Wobec tych oskarżeń Pułaski został zmuszony udać się na emigrację. Tak rozpoczął się nowy okres w jego życiu. Kilka lat tułał się po Europie, przebywał w Niemczech, Turcji, Francji. Ostatecznie na dłużej osiadł w Paryżu, gdzie poznał Benjamina Franklina – przedstawiciela Kongresu Amerykańskiego. Otrzymał od niego list polecający do Jerzego Waszyngtona, głównodowodzącego amerykańskimi siłami powstańczymi walczącymi przeciwko armii brytyjskiej na kontynencie amerykańskim. W liście Franklin napisał: “Hrabia Pułaski z Polski, oficer słynny w całej Europie z odwagi i postępowania swego podczas obrony wolności kraju, przeciwko tęgim potęgom: Rosji, Austrii i Prus, może przydać się w naszej służbie.”
Kazimierz Pułaski przybył do Stanów Zjednoczonych w 1777 roku, aby wziąć udział w amerykańskiej wojnie o niepodległość. Pierwsza jego amerykańska bitwa stoczyła się w okolicach rzeki Brandywine. Brytyjczykom udało się dokonać ataku oskrzydlającego i uderzyć w bok sił Waszyngtona. W efekcie amerykański wódz zarządził odwrót. Wycofującym się siłom groziło rozbicie, a życie samego Waszyngtona było zagrożone. Sytuację uratowała spontaniczna akcja Pułaskiego, który do boju zaangażował 30 kawalerzystów ze straży przybocznej Waszyngtona. Wraz z nimi ruszył na Anglików, dzięki czemu zatrzymał ich natarcie, co pozwoliło amerykańskiemu wodzowi na ujście z pola bitwy. Odważna szarża uratowała życie przyszłemu amerykańskiemu prezydentowi Jerzemu Waszyngtonowi. Za swoje nieprzeciętne zasługi Pułaski został odznaczony przez Kongres USA rangą generała brygady. Następnie powierzono mu zadanie utworzenia w wojsku amerykańskim legionu kawalerii.
Ostatnią potyczką, w której wziął udział była bitwa o miasto Savannach w stanie Georgia. Odniósł w niej rany w wyniku których zmarł 11 października 1779 roku.
W 1929 roku Senat amerykański ustanowił 11 października Dniem Pamięci Generała Pułaskiego (General Pulaski Memorial Day). W 2009 roku na I Sesji 110 Kongresu Stanów Zjednoczonych Ameryki Izba Reprezentantów i Senat nadały Kazimierzowi Pułaskiemu pośmiertnie tytuł Honorowego Obywatela USA. Dziś nazywany jest „Ojcem kawalerii amerykańskiej”. Doczekał się w Stanach Zjednoczonych wielu pomników. Jego nazwiskiem nazwano miasteczka, ulice, hrabstwa, szkoły, stowarzyszenia i organizacje w USA.
