W czasie powstania styczniowego polskie oddziały prowadziły walkę z wojskami rosyjskimi. Jednym z dowódców, którzy kontynuowali walkę mimo przewagi przeciwnika, był pułkownik Dionizy Czachowski. 20 października 1863 r. jego oddział wkroczył w rejon Rybnicy, w okolicach Staszowa, gdzie napotkał przygotowanych do walki Rosjan. Mimo początkowego zaskoczenia polscy żołnierze szybko uporządkowali szyki i ruszyli do kontrataku. Rosjanie wycofali się, ponosząc dotkliwe straty. Zwycięstwo pod Rybnicą było jednym z udanych starć powstańczych w tym okresie i podniosło morale polskich oddziałów.